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    意大利OMAL歐瑪爾EA系列電動執(zhí)行器您們了解多少呢？

對于執(zhí)行機構*泛的定義是：一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動裝置，它利用某種驅(qū)動能源并在某種控制信號作用下工作。執(zhí)行機構使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用。其基本類型有部分回轉(zhuǎn)(Part-Turn)、多回轉(zhuǎn)(Multi-Turn)及直行程(Linear)三種驅(qū)動方式。

基本的執(zhí)行機構用于把閥門驅(qū)動至全開或全關的位置。用于控制閥的執(zhí)行機構能夠精確的使閥門走到任何位置。盡管大部分執(zhí)行機構都是用于開關閥門，但是如今的執(zhí)行機構的設計遠遠超出了簡單的開關功能，它們包含了位置感應裝置，力矩感應裝置，電極保護裝置，邏輯控制裝置，數(shù)字通訊模塊及PID控制模塊等，而這些裝置全部安裝在一個緊湊的外殼內(nèi)。

因為越來越多的工廠采用了自動化控制，人工操作被機械或自動化設備所替代，人們要求執(zhí)行機構能夠起到控制系統(tǒng)與閥門機械運動之間的界面作用，更要求執(zhí)行機構增強工作安全性能和環(huán)境保護性能。在一些危險性的場合，自動化的執(zhí)行機構裝置能減少人員的傷害。

某些特殊閥門要求在特殊情況下緊急打開或關閉，閥門執(zhí)行機構能阻止危險進一步擴散同時將工廠損失減至最少。對一些高壓大口徑的閥門，所需的執(zhí)行機構輸出力矩非常大，這時所需執(zhí)行機構必須提高機械效率并使用高輸出的電機，這樣才能平穩(wěn)的操作大口徑閥門。對于一些小扭矩的閥門，精小型的電動閥門也應用而生，相比普通型具有重量輕，結構緊湊，功能齊全等優(yōu)點。

為了成功的實現(xiàn)過程自動化，最重要的是要確保閥門自身能夠滿足過程及管道內(nèi)介質(zhì)的特殊要求。通常生產(chǎn)過程和工藝介質(zhì)能夠決定閥門的種類，閥芯的類型以及閥內(nèi)件和閥門的結構和材料。

閥門選擇好后接下來就要考慮自動化的要求即執(zhí)行機構的選擇。可以簡單的按兩種基本的閥門操作類型來考慮執(zhí)行機構。

旋轉(zhuǎn)式閥門

這類閥門包括：旋塞閥、球閥、蝶閥以及風門或擋板。這類閥門需要已要求的力矩進行90度旋轉(zhuǎn)操作的執(zhí)行機構

多回轉(zhuǎn)閥門

這類閥門可以是非旋轉(zhuǎn)提升式閥桿或旋轉(zhuǎn)非提升式桿，或者說是他們需要多轉(zhuǎn)操作去驅(qū)動閥門到開或關的位置。這類閥門包括：直通閥（截止閥）、閘閥、刀閘閥等。作為一種選擇，直線輸出的氣動或液動氣缸或薄膜執(zhí)行機構也用來驅(qū)動上述閥門。

電動執(zhí)行機構的主要優(yōu)點就是高度的穩(wěn)定和用戶可應用的恒定的推力，最大執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達225000kgf，能達到這么大推力的只有液動執(zhí)行器，但液動執(zhí)行器造價要比電動高很多。

OMAL電動執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質(zhì)的不平衡力，達到對工藝參數(shù)的準確控制，所以控制精度比氣動執(zhí)行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地實現(xiàn)正反作用的互換，也可以輕松設定斷信號閥位狀態(tài)(保持/全開/全關)，而故障時，一定停留在原位，這是氣動執(zhí)行器所作不到，氣動執(zhí)行器必須借助于一套組合保護系統(tǒng)來實現(xiàn)保位。

電動執(zhí)行機構有二種類型，一般分為部分回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機構（Part-Turn Electric Valve Actuator)，和多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機構（Multi-Turn Electric Valve Actuator),前者主要控制需要部分回轉(zhuǎn)的閥門 例如：球閥，蝶閥等，后者需要多圈數(shù)旋轉(zhuǎn)的閥門，例如閘閥等。

電力驅(qū)動的多回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機構是執(zhí)行機構類型之一。使用單相或三相電動機驅(qū)動齒輪或蝸輪蝸桿最后驅(qū)動閥桿螺母，閥桿螺母使閥桿產(chǎn)生運動使閥門打開或關閉。多回轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機構可以快速驅(qū)動大尺寸閥門。為了保護閥門不受損壞，安裝在在閥門行程的終點的限位開關會切斷電機電源，同時當安全力矩被超過時，力矩感應裝置也會切斷電機電源，位置開關用于指示閥門的開關狀態(tài)，安裝離合器裝置的手輪機構可在電源故障時手動操作閥門。

這種類型執(zhí)行機構的主要優(yōu)點是所有部件都安裝在一個殼體內(nèi)，在這個防水、防塵、防爆的外殼內(nèi)集成了所有基本及先進的功能。主要缺點是，當電源故障時，閥門只能保持在原位，只有使用備用電源系統(tǒng)，閥門才能實現(xiàn)故障安全位置（故障開或故障關）。

這種執(zhí)行機構類似于電動多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機構，主要差別是執(zhí)行機構最終輸出的是1/4轉(zhuǎn)記90度的運動。新一代電動單回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機構結合了大部分多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機構的復雜功能，例如：使用非進入式用戶友好的操作界面實現(xiàn)參數(shù)設定與診斷功能。單回轉(zhuǎn)執(zhí)行機構結構緊湊可以安裝到小尺寸閥門上，通常輸出力矩可達800公斤米，另外應為所需電源較小，它們可以安裝電池來實現(xiàn)故障安全操作。

選擇要素

選擇一臺合適的閥門執(zhí)行機構類型和規(guī)格時必須考慮下列要素：

驅(qū)動能源

驅(qū)動能源是電源或流體源，如果選擇電源為驅(qū)動能源，對于大尺寸閥門一般選用三相電源，對于小尺寸閥門可選用單相電源。一般電動執(zhí)行機構可有多種電源類型供選擇。

有時也可選直流供電，此時可通過安裝電池實現(xiàn)電源故障安全操作。流體源種類很多，首先可以是不同的介質(zhì)如：壓縮空氣、氮氣、天然氣、液壓流體等，其次它們可以具備各種壓力，第三執(zhí)行機構具有各種尺寸以提供輸出力活力矩。

閥門類型

當選擇閥門用執(zhí)行機構時，必須要知道閥門的種類，這樣才可以選擇正確的執(zhí)行機構類型。有些閥門需要多回轉(zhuǎn)驅(qū)動，有些需要單回轉(zhuǎn)驅(qū)動，有些需要往復式驅(qū)動，它們影響了執(zhí)行機構類型的選擇。通常多回轉(zhuǎn)的氣動執(zhí)行機構比電動多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機構價格要貴，但是往復式直行程輸出的氣動執(zhí)行機構價格比電動多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機構便宜。

力矩大小

對于90度回轉(zhuǎn)的閥門如：球閥、碟閥、旋塞閥，最好通過閥門廠商獲得相應閥門力矩大小，大部分閥門廠商是通過測試閥門在額定壓力下閥門所需的操作力矩，他們將這一力矩提供給客戶。

對于多回轉(zhuǎn)的閥門情況有所不同，這些閥門可分為：往復式（提升式）運動-閥桿不旋轉(zhuǎn)、往復式運動-閥桿旋轉(zhuǎn)、非往復式-閥桿旋轉(zhuǎn)，必須測量閥桿的直徑，閥桿連接螺紋尺寸已決定執(zhí)行機構規(guī)格。

執(zhí)行機構選型

一但執(zhí)行機構類型和閥門所需驅(qū)動力矩確定了，就可以使用執(zhí)行機構廠商提供的數(shù)據(jù)表或選型軟件進行選型。有時還需考慮閥門操作的速度和頻率。

流體驅(qū)動的執(zhí)行機構可調(diào)節(jié)行程速度，但是三相電源的電動執(zhí)行機構只有固定的行程時間。

部分小規(guī)格的直流電動單回轉(zhuǎn)執(zhí)行機構可調(diào)節(jié)行程速度。

以MD系列電動執(zhí)行機構的整體式比例調(diào)節(jié)型為例。

MD系列電動執(zhí)行機構以交流伺服電動機為驅(qū)動裝置的位皿伺服機構，由配接的位置定位器PM-2控制板接受調(diào)節(jié)系統(tǒng)的4～20mA直流控制信號與位置發(fā)送器的位置反饋借號進行比較，比較后的信號偏差經(jīng)過放大使功率級導通，電動機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動執(zhí)行機構的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動（位置發(fā)送器不斷將輸出件的實際位置轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枴挥答佇盘査椭廖恢露ㄎ黄鳎钡狡钚盘栃∮谠O定值為止。此時執(zhí)行機構的輸出件就穩(wěn)定在與輸人信號相對應的位置上。

技術特點

轉(zhuǎn) 角： 90°（可在20°~95°之間調(diào)節(jié)）

安裝方式： 通過自鎖凸輪和電機限位開關

標準工作輸出扭矩：35~240Nm

開啟時間： 0°~90°

工作效率： S3 ED 50% 符合 CEI 60043

適用范圍： 低壓指示 2006/95/CE；2004/108/CE

防護等級： IP65符合EN60529

工作溫度： -25?℃至60?C

儲存溫度： -40℃至90?C

電機過熱保護自動復位

電機絕緣等級：F級（155°）

回轉(zhuǎn)軸由滾動軸承支撐

配緊急手動操作機構

外部可視位置指示器配頂部空間加熱器（標準）

IP65連接器配電纜連接器

2個SPDT輔助機械金觸點限位開關和全行程可調(diào)凸輪

最大工作噪音：＜70dB

電源電壓：230 Vac 50/60 Hz ±10% 單相

115 Vac 50/60 Hz ±10% 單相

24V ac/dc ±10%; 24V dc ±5%