8.5020.0050.1024.S110.0015編碼器

庫(kù)伯勒絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

從單圈絕對(duì)值編碼器到多圈絕對(duì)值編碼器

旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕對(duì)編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈絕對(duì)值編碼器。

如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈絕對(duì)值編碼器。

kubler編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無(wú)需記憶。

多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多， 這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)， 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。

kubler增量式編碼器的問題：

增量型編碼器存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問題，這些問題如選用絕對(duì)型編碼器可以解決。

增量型編碼器的一般應(yīng)用：

測(cè)速，測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，測(cè)移動(dòng)角度、距離(相對(duì))。

kubler庫(kù)伯勒部分產(chǎn)品系列：

增量式重載編碼器

出色的可靠性和超長(zhǎng)的使用壽命——源自kubler庫(kù)伯勒

久經(jīng)考驗(yàn)的重載設(shè)計(jì)和兩端式軸承設(shè)計(jì)

精確的轉(zhuǎn)速信號(hào)用于優(yōu)化過程控制，提高控制性能

防止發(fā)生故障，大幅降低高昂的停機(jī)成本

作為企業(yè)，堡盟60多年的豐富經(jīng)驗(yàn)必將使客戶受益匪淺

產(chǎn)品系列概述：

苛刻載荷型8.3671

單輸出或雙輸出

具有ATEX 的本質(zhì)安全應(yīng)用認(rèn)證

 高分辨率、不易破損的碼盤

工業(yè)型連接器

額定NEMA 4X，防護(hù)等級(jí)IP67具有鍍鎳或不銹鋼機(jī)殼

編碼器數(shù)據(jù)的同步讀出是根據(jù) SSI 計(jì)數(shù)部分給出的時(shí)鐘頻率進(jìn)行的。

時(shí)鐘頻率取決于編碼器類型（單圈還是多圈） 和規(guī)定的專用位配置。

為了多重轉(zhuǎn)換（存儲(chǔ)值被多次成功讀出）必須保持每次轉(zhuǎn)換需要的固定時(shí)鐘頻率（單圈 13 位

需要 14 個(gè)時(shí)鐘，多圈 25 位需要 26 個(gè)時(shí)鐘）。

●在空閑位置，當(dāng)最后一個(gè)時(shí)鐘刷走過 30 微秒以上時(shí)，數(shù)據(jù)輸出為邏輯 "1"。

●第一個(gè)時(shí)鐘下降沿觸發(fā)編碼器數(shù)據(jù)和特殊位被加載到編碼器數(shù)據(jù)接口的移位寄存器。

●隨著每個(gè)上升沿，從 MSB 開始依次讀出數(shù)據(jù)位。

●在數(shù)據(jù)傳輸最后，數(shù)據(jù)輸出設(shè)置為邏輯

"0" 持續(xù)約 20 微秒。如果在此 20 微秒內(nèi)下一個(gè)時(shí)鐘刷到達(dá)編碼器數(shù)據(jù)接口，則已傳輸?shù)臄?shù)據(jù)再讀一遍。多次傳輸相同的數(shù)據(jù)可能被認(rèn)為是傳輸錯(cuò)誤。

●在 20 微秒之后數(shù)據(jù)輸出達(dá)到空閑位置， 即邏輯 "1"。隨后可以讀出新的編碼器數(shù)據(jù)。

8.5020.0050.1024.S110.0015編碼器