光洋編碼器|TRD-GK360-RZ

供應(yīng)全新TRD-GK360-RZ

光洋編碼器

外徑78mm  實(shí)心軸10mm  電壓10-30VDC

光洋編碼器是一種編碼器，它的外徑是φ40×36mm，zui高相應(yīng)頻率是200kHz，輸出形式是集電極開路輸出、線驅(qū)動(dòng)輸出，防護(hù)等級(jí)是防塵型、防滴型。

性能特色

外徑φ40mm,厚度36mm薄型設(shè)計(jì)

可實(shí)現(xiàn)每轉(zhuǎn)2500個(gè)脈沖

低廉的價(jià)格可降低系統(tǒng)的成本

zui高響應(yīng)速度200kHz

分辨率范圍寬

寬電壓范圍性能規(guī)格:

項(xiàng)目：TRD-2E(實(shí)心軸) / TRD-2EH(空心軸)

外觀：φ40×36mm

實(shí)心軸軸徑：φ6mm

空心軸軸徑：φ8mm

分辨率：10～2500脈沖/轉(zhuǎn)

輸出信號(hào)形式：A·B兩相+Z相

zui高相應(yīng)頻率：200kHz

容許zui高轉(zhuǎn)速：5000rpm

電源電壓：TRD-2E/2EH□A: DC(5～12V) ±10%

TRD-2E/2EH□B: DC(12～24V) ±10%

TRD-2E/2EH□V: DC 5V ±5%

輸出形式：集電極開路輸出、線驅(qū)動(dòng)輸出

荷重：徑向：30N；軸向：20N

起動(dòng)扭矩：≤0.001N·m

防護(hù)等級(jí)：防塵型、防滴型：IP54

使用環(huán)境溫度：-10 ～ +70℃

超小型、增量型旋轉(zhuǎn)編碼器

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低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。

交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

矩頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其zui高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。

過(guò)載能力不同

步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其zui大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

運(yùn)行性能不同

步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

速度響應(yīng)性能不同

步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。