這種外骨骼機(jī)械手臂不僅可賦予使用者更強(qiáng)的攥握力度，還能夠?qū)⑹褂谜叩膭?dòng)作實(shí)時(shí)傳送至裝配硅樹(shù)脂手臂的機(jī)器人
外部致動(dòng)器可進(jìn)一步推動(dòng)使用者的攥握力度，一個(gè)軟件算法能夠控制關(guān)節(jié)的位置。這種外骨骼機(jī)械手臂不僅可賦予使用者更強(qiáng)的攥握力度，還能夠?qū)⑹褂谜叩膭?dòng)作實(shí)時(shí)傳送至裝配硅樹(shù)脂手臂的機(jī)器人。
外骨骼機(jī)械手臂具有很好的反饋效果，使用者在攥握物體時(shí)會(huì)感受到壓力，這將使遠(yuǎn)程控制變得更加精確，這種對(duì)物體的“反饋感覺(jué)”與傳統(tǒng)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人攥握效果并不相同。
雖然該外骨骼機(jī)械手臂仍處于概念驗(yàn)證階段，但這是機(jī)器人技術(shù)和機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)機(jī)械攥握器或者爪子的一個(gè)重大技術(shù)進(jìn)步，它能夠復(fù)制人類(lèi)手指的移動(dòng)，并非常精確地攥握物體。同時(shí)，它也比傳統(tǒng)的手套箱更具優(yōu)勢(shì)，適合于在更危險(xiǎn)的環(huán)境下提供更多的操作空間。
未來(lái)外骨骼機(jī)械手臂將用于人類(lèi)重復(fù)性的工廠任務(wù)操作，可協(xié)助人類(lèi)操作者，很大程度地減少其肌肉的張力。它也可以用于理療，不同于之前設(shè)計(jì)的Ekso，僅是適合于下身癱瘓者的外部骨骼機(jī)械裝置。
德國(guó)法蘭克福消息（2011年1月4日）在近日召開(kāi)的歐洲模具展（Euromold）上，激光燒結(jié)供應(yīng)商EOS和Fraunhofer IPA研究所展出了一臺(tái)模仿象鼻和鱒魚(yú)鰭的新型柔性自動(dòng)機(jī)械臂及其三指夾持系統(tǒng)。德國(guó)費(fèi)斯托FESTO機(jī)械手*
IPA和氣動(dòng)與電氣自動(dòng)化公司費(fèi)斯托公司根據(jù)仿生學(xué)原理來(lái)設(shè)計(jì)費(fèi)斯托“仿生機(jī)械象鼻”（BHA）機(jī)械臂，模仿了象鼻（用于機(jī)械臂）和鱒魚(yú)鰭（用于抓手）的特征。
采用EOS提供的基于PA2200聚酰胺12的SLS材料來(lái)生產(chǎn)機(jī)械臂的波紋管組件和“FinGripper”抓手，由IPA在EOS Formiga P100機(jī)器上生產(chǎn)而成。
費(fèi)斯托的設(shè)計(jì)靈感來(lái)源于從各個(gè)方向都能活動(dòng)自如的4萬(wàn)多個(gè)象鼻肌纖維。但BHA機(jī)械臂比象鼻更勝*，其長(zhǎng)度可從70cm延長(zhǎng)至110cm。由于BHA的重量較輕，重1.8kg，比靈活性欠佳的傳統(tǒng)鋼制活鋁制機(jī)械手更安全。其有效載荷可達(dá)500kg。
該公司稱(chēng)，SLS的添加劑制造技術(shù)在BHA的開(kāi)發(fā)中起到了關(guān)鍵作用，“使其生產(chǎn)成本遠(yuǎn)低于任何同類(lèi)的服務(wù)型機(jī)械手”。
IPA的Andrzej Grzesiak補(bǔ)充說(shuō)：“添加劑制造技術(shù)幫助我們基本上能夠*復(fù)制大自然生物的結(jié)構(gòu)。由于與添加劑技術(shù)相結(jié)合，并采用壓縮空氣氣動(dòng)學(xué)來(lái)生產(chǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)，所以才能實(shí)現(xiàn)如此低廉的生產(chǎn)價(jià)格。德國(guó)費(fèi)斯托FESTO機(jī)械手*”
費(fèi)斯托對(duì)于添加劑制造并不陌生，該公司之前就對(duì)鋁之類(lèi)的金屬材料運(yùn)用了激光燒結(jié)和激光熔凝，并用熔融沉積制造法（FDM）來(lái)加工聚合物。
該公司的良好原型技術(shù)負(fù)責(zé)人Klaus Müller-Lohmeier預(yù)測(cè)說(shuō)，SLS和FDM的生產(chǎn)程序“有望在5年里成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)”。
比如，BHA的FinGripper有著顯而易見(jiàn)的優(yōu)點(diǎn)。由于采用選擇性激光燒結(jié)成0.1mm的聚酰胺12層，其重量比傳統(tǒng)的金屬抓手減輕了90%，使用抓手時(shí)消耗的能源也隨之減少。費(fèi)斯托稱(chēng)，采用SLS的工藝在24小時(shí)內(nèi)可生產(chǎn)150臺(tái)FinGripper。
通過(guò)添加劑制造的約60%的零部件被費(fèi)斯托用于內(nèi)部生產(chǎn)，剩余零部件則直接供應(yīng)給客戶。比如位于意大利Udine的自動(dòng)化系統(tǒng)整合商FluidoDinamica公司就是激光燒結(jié)的FinGripper部件的試用者之一。
在歐洲模具展上，IPA展臺(tái)的工作人員向《歐洲塑料新聞》展示了FinGripper雖然纖薄但具備高強(qiáng)度和靈活性的表面材料。
展臺(tái)工作人員介紹說(shuō)，BHA早先和其他兩項(xiàng)技術(shù)一同入圍第14屆德國(guó)未來(lái)創(chuàng)新和技術(shù)獎(jiǎng)的決賽。這種自動(dòng)機(jī)械臂zui終拔得*，在柏林Bellevue總統(tǒng)府舉辦的頒獎(jiǎng)儀式上從德國(guó)總統(tǒng)Christian Wulff手上接過(guò)了獎(jiǎng)項(xiàng)。