庫伯勒中國|*KUBlER編碼器
KUBlER編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。KUBlER編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

庫伯勒中國|*KUBlER編碼器
1． KUBlER增量式編碼器
增量式編碼器為采用一至五組編碼信號，以安裝二組為例，需注意保持此兩組元件產(chǎn)生的輸出信號相差90°，因此可以偵測出運動方向及移動量。參考軌信號每移動到一定位移（如20mm）時，輪出一個脈波以提供參考校正之用，亦可當做粗測（或快速移動）信號。
增量式編碼器是可在任何位置作數(shù)位歸零，然后再以該點起算累計位移或角度所增加或減少的數(shù)位量。因此，增量式編碼器當中斷電源或訊號后是無法恢復其原來的位置。目前采用記憶體的方式來補救此問題，但若在中斷那一瞬間位置有變動的話，仍存在著先天性結(jié)構(gòu)上不精確的問題。應(yīng)用增量式編碼器作為信號處理之測量系統(tǒng)有下列幾種：
（1）光學式（Moire條紋或線性）編碼器，其中線性編碼器又可有穿透式、反射式和繞射式等三種型式，但前二者較為普遍。
（2）磁感應(yīng)式測量系統(tǒng)。
（3）電磁感應(yīng)式測量系統(tǒng)。
（4）雷射干射儀之測量系統(tǒng)。
（5）勒儀之測量系統(tǒng)。
2． 式編碼器
式編碼器則提供一組碼號，此數(shù)值可以直接決定滑軌或機械元件的位置。它是利用一圈、多軌、可作二進位碼的信號輸出等，它可區(qū)分成平移和旋轉(zhuǎn)等二種編碼器。若與增量式編碼器比校時，式編碼器可在系統(tǒng)開啟后，立即知道其確實的位置。的數(shù)位測量系統(tǒng)不需計數(shù)器，因為它可直接從刻度圖形得到。應(yīng)用式編碼器作為信號處理之測量系統(tǒng)有下列幾種：
（1） 純二進位碼編碼器。

KUBlER旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM

KUBlER編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的； 因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

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