uBot-EOD A50 大型排爆機(jī)器人
- 公司名稱 上海合時(shí)智能科技有限公司
- 品牌
- 型號(hào)
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)廠家
- 更新時(shí)間 2018/3/3 3:40:37
- 訪問(wèn)次數(shù) 815
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應(yīng)用領(lǐng)域：
- 危險(xiǎn)爆炸物處理
- 消防、反恐、安檢
- 災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)及搜救
- 生化探測(cè)
- 道路排雷
性能特點(diǎn)：
- 全地形、全天候、可靠穩(wěn)定
- 模塊化設(shè)計(jì)、裝載方便
- 快速部署、快速響應(yīng)、多自由度
- 圖像遠(yuǎn)程遙控、操作簡(jiǎn)便
技術(shù)參數(shù)：
參數(shù)名稱 | 參數(shù)指標(biāo) |
1.機(jī)器人本體 | |
外形尺寸 | 翻轉(zhuǎn)臂收縮時(shí)約：長(zhǎng)1500 mm*寬1000 mm *高1500mm 翻轉(zhuǎn)臂伸展時(shí)約：長(zhǎng)1800 mm*寬1000 mm *高1500mm |
機(jī)器人重量 | 約250kg |
機(jī)器人負(fù)載能力 | ≥200kg |
行駛速度 | 0-1m/s，遠(yuǎn)程控制無(wú)級(jí)變速，能實(shí)時(shí)讀取速度值并顯示 |
機(jī)身 | 航空級(jí)鋁合金精密加工 |
爬坡、樓梯能力 | 不小于35°（斜坡）、不小于30°（樓梯） |
跨溝寬度 | ≥400mm |
越障高度 | ≥250mm |
防護(hù)等級(jí) | IP65，全天候 |
電池 | 可充電動(dòng)力鋰電池,48V/60AH |
工作時(shí)間 | 2小時(shí) |
行車攝像機(jī) | 彩色CCD相機(jī)，紅外感應(yīng)夜視 |
*通訊 | 無(wú)線100m可視距離 |
有線100m，自動(dòng)放線 | |
2.機(jī)械手臂 | |
模塊化設(shè)計(jì) | 可以方便地從機(jī)器人本體上取下，模塊化設(shè)計(jì) |
手爪攝像機(jī) | 彩色CCD相機(jī)，紅外感應(yīng)夜視，2路 |
zui大臂展 | 1.6m |
抓持能力 | 30kg |
手爪選配件 | 可以選擇安裝各種抓手、爆炸物銷毀器等設(shè)備 |
獨(dú)立自由度 | 6個(gè) 肩部旋轉(zhuǎn)：360° 肩部擺動(dòng)：±90° 大臂擺動(dòng)：210° 小臂擺動(dòng): 180° 小臂伸縮：20cm 爪旋轉(zhuǎn)：360°連續(xù) 爪張開：0~300mm： |
3.監(jiān)控云臺(tái) | |
模塊化設(shè)計(jì) | 可以方便地從機(jī)器人本體上取下，沒(méi)有任何外部連線 |
視頻記錄 | 配置：可以記錄實(shí)時(shí)視頻，方便事后查看 |
監(jiān)控?cái)z像機(jī) | 1/4" Sony CCD ，520TVL以上 , 低照度：0.02Lux，防爆鏡頭 |
云臺(tái)運(yùn)動(dòng)自由度 | 3個(gè)獨(dú)立自由度，旋轉(zhuǎn)速度可調(diào) 云臺(tái)伸縮：20cm 云臺(tái)旋轉(zhuǎn)：360度連續(xù)，旋轉(zhuǎn)速度zui大120°/秒 云臺(tái)俯仰：-45°~ 190°，旋轉(zhuǎn)速度zui大50°/秒 |
4.操控終端 | |
控制箱 | 便攜式、防水、防塵、高強(qiáng)度控制箱 |
控制箱尺寸 | 不大于410×300×190mm |
控制箱重量 | 不大于10kg |
顯示屏尺寸 | 12英寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰 |
快捷鍵功能 | 多自由度聯(lián)動(dòng)一鍵控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能 |
操控 | 高質(zhì)量搖桿手柄，軟件界面人性化設(shè)計(jì)，觀察圖像和操控方便 |
顯示圖像 | 同時(shí)監(jiān)控4路視頻信號(hào)或單獨(dú)放大其中1路 |
信息顯示 | 實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人的速度、電壓、姿態(tài)等信息 |
電池 | 可充電鋰電池，充滿電工作時(shí)間不小于3-5小時(shí) |
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