PMAC（programmable　multi－axes　controller）是美國Delta　Tau公司九十年代推出的開放式多軸運動控制器，它提供運動控制、離散控制、內(nèi)務(wù)處理、同主機的交互等數(shù)控的基本功能。PMAC內(nèi)部使用了一片Motorola　DSP　56001數(shù)字信號處理芯片，它的速度、分辨率、帶寬等指標遠優(yōu)于一般的控制器。伺服控制包括PID加Notch和速度、加速度前饋控制，其伺服周期單軸可達60μs，二軸聯(lián)動為110μs。產(chǎn)品的種類可從二軸聯(lián)動到三十二軸聯(lián)動。甚至連接MACRO現(xiàn)場總線的高速環(huán)網(wǎng)，直接進行生產(chǎn)線的聯(lián)動控制。與同類產(chǎn)品相比，PMAC的特性給系統(tǒng)集成者和zui終用戶提供了更大的柔性。它允許同一控制軟件在三種不同總線（PC－XT和AT，VME，STD）上運行，由此提供了多平臺的支持特性。并且每軸可以分別配置成不同的伺服類型和多種反饋類型

與各種產(chǎn)品的匹配

　　（1）　與不同伺服系統(tǒng)的連接：伺服接口有模擬式和數(shù)字式兩種，能連接模擬、數(shù)字伺服驅(qū)動器，交、直流、直流無刷伺服電機伺服驅(qū)動器及步進電機驅(qū)動器。

　?。?span lang="EN-US">2）　與不同檢測元件的連接：測速發(fā)電機、光電編碼器、光柵、旋轉(zhuǎn)變壓器等。

　?。?span lang="EN-US">3）　PLC功能的實現(xiàn)：內(nèi)裝式軟件化的PLC，使用類似basic的程序，可擴展到2048點I／O。

　?。?span lang="EN-US">4）　界面功能的實現(xiàn)：按用戶的需求定制。

　?。?span lang="EN-US">5）　與IPC的通訊：PMAC提供了三種通訊手段——串行方式、并行方式和雙口RAM方式。采用雙口RAM方式可使PMAC與IPC進行高速通信，串行方式能使PMAC脫機運行。

（6）CNC系統(tǒng)的配置：PMAC以計算機標準插卡的形式與計算機系統(tǒng)共同構(gòu)成CNC系統(tǒng)，它可以用PC－XT＆AT，VME，STD32或者PCI總線形式與計算機相連。

供應(yīng)產(chǎn)品：ACC-24E2S，ACC-24E2A 4軸模擬，Clipper+opt-15f，Turbo Pmac2A PC/104+OPT-5ES+OPT-2A，PMAC UMAC CPU Controller，UMAC CPU Base Unit+OPT-5F0，TURBO PMAC2A PC/104+OPT-5CS+OPT-8A+OPT-2A+OPT-12；ACC-28B+OPT-1+OPT-2A，UMAC TURBO CONTROLLER(UMAC TURBO CTRL CPU)，Clipper Controller，Turbo PMAC2 PCI+OPT-I+OPT-2，Turbo PMAC PCI+OPT-1，PMAC2A-PC/104+OPT-12+OPT-2A，PMAC PCI LITE，UMAC TURBO CONTROLLER——OPT-5EO+OPT-8A+OPT-2B，Turbo PMAC Lite PCI

ClipperController(Turbo PMAC2-Eth-lITE)+OPT-2+OPT-12，PMAC PCI+OPT-1+OPT-16，DTC-32I，clipper controller+opt-2+opt-12，PMAC2 LITE PCI +OPT-12，TURBO PMAC2 PCI+OPT1，TURBO PMAC2 LITE PCI，

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