075U2C405CACAA075140現(xiàn)貨 075U2C201BBCAA075140艾默生伺服電機
- 公司名稱 深圳市卡普特機電設備有限公司
- 品牌 STASTO/奧地利
- 型號 075U2C405CACAA075140現(xiàn)貨
- 產地 英國
- 廠商性質 代理商
- 更新時間 2020/9/16 19:08:43
- 訪問次數(shù) 1644
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CONTROL TECHNIQUES電機,VORTEC渦流管,LEROY SOMER電機,SIEMENS進口電機,HATZ發(fā)動機,CEMA開關,ITALVIBRAS電機
電動機功率 | 3kW | 外形尺寸 | 100mm |
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應用領域 | 環(huán)保,農業(yè),能源 | 重量 | 3kg |
075U2C201BBCAA075140艾默生伺服電機 , NIDEC伺服電機,EMERSON伺服電機,CONTROL TECHNIQUES伺服電機
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075U2C300BACAA075140: Unimotor FM 系列伺服電機, 電壓:460VAC, 75毫米 機座規(guī)格, 27.4 lb-in 持續(xù)扭矩 無載轉速及靜止轉矩, 3000RPM 大轉速, 帶接頭, 編碼器配置:增量編碼器
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075U2C301BACAA075140: Unimotor FM 系列伺服電機, 電壓:460VAC, 75毫米 機座規(guī)格, 27.4 lb-in 持續(xù)扭矩 無載轉速及靜止轉矩, 3000RPM 大轉速, 帶接頭, 編碼器配置:增量編碼器, 是否帶剎車:是
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075U2C400BACAA075140: Unimotor FM 系列伺服電機, 電壓:460VAC, 75毫米 機座規(guī)格, 27.4 lb-in 持續(xù)扭矩 無載轉速及靜止轉矩, 4000RPM 大轉速, 帶接頭, 編碼器配置:增量編碼器
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075U2C401BACAA075140: Unimotor FM 系列伺服電機, 電壓:460VAC, 75毫米 機座規(guī)格, 27.4 lb-in 持續(xù)扭矩 無載轉速及靜止轉矩, 4000RPM 大轉速, 帶接頭, 編碼器配置:增量編碼器, 剎車電壓:24VDC
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一個伺服電機加伺服控制器,就構成了一個簡易的伺服控制單元,今天我們來解析下伺服電機與伺服控制器。
伺服的控制原理
伺服系統(tǒng)的大特色:透過回饋信號的控制方式〔可做指令值與目標值的比較,因而大幅減少誤差狀況〕。
何謂回饋信號:向控制對象下達指令后,正確的追蹤并查明現(xiàn)在值,且隨時回饋控制內容的偏差值、待目標物到達目的地后,回饋位置值,如此反復動作。
控制流程:檢測機械本體之位置檢出,回路為封閉系統(tǒng),稱之為全閉回路 。相反,檢測馬達軸端之回路系統(tǒng)就稱為半閉回路。
伺服驅動器的內部構成
整流部:通過整流部,將交流電源變?yōu)橹绷麟娫?,經電容濾波,產生平穩(wěn)無脈動的直流電源。
逆變部:由控制部過來的SPWM信號,驅動IGBT,將直流電源變?yōu)镾PWM波形,以驅動伺服電機。
控制部分:伺服單元采用全數(shù)字化結構,通過高性能的硬件支持,實現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化,現(xiàn)在所有的伺服已采用(DSP數(shù)字信號處理)芯片,DSP,能夠執(zhí)行位置、速度、轉矩和電流控制器的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅動單元,并能夠接收處理位置與電流反饋,具有通訊接口。
編碼器:伺服電機配有高性能的轉角測量編碼器,可以測量轉子的位置與電機的轉速。
目前,伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來越多地采用開關頻率很高的新型功率半導體器件,主要有大功率晶體管(GTR)、功率場效應管 (MOSFET)和絕緣門極晶體管(IGPT)等。這些*進器件的應用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗,提高了系統(tǒng)的響應速度,降低了運行噪聲。
尤其值得一提的是,型的伺服控制系統(tǒng)已經開始使用一種把控制電路功能和大功率電子開關器件集成在一起的新型模塊,稱為智能控制功率模塊(Intelligent Power Modules,簡稱IPM)。這種器件將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護及故障診斷等功能全部集成于一個不大的模塊之中。其輸入邏輯電平與TTL信號*兼容,與微處理器的輸出可以直接接口。它的應用顯著地簡化了伺服單元的設計,并實現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的小型化和微型化。
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